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随机不确定系统的鲁棒控制
中文名称: 随机不确定系统的鲁棒控制
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论文编号: 3805848收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Robust Control of Uncertain Stochastic Systems
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 检测技术与自动化装置
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 随机系统 H_∞滤波 二次稳定 H_2/H_∞控制 保代价控制
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 随机控制,尤其是对于Ito随机微分方程表示的随机系统,已经成为现代控制理论研究的一个热点问题,这是因为在信号处理、数学经济(略),随机控制都有很多方面的应用. 本文首先阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容,并介绍了有关算法及计算软件,然后举了一个例子说明其在不确定系统的鲁棒控制中(略)控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,从而使其在数值上易于求解. 其次,本文研究随机不确定系统鲁棒H_∞滤波问题.假设不确定参数矩阵是时变,范数有界的,外部干(略)过程.借助于线性矩阵不等式,设计了鲁棒H_∞滤波器,最后给出了一个例子对理论(略). 然后,研究了随机离散系统的鲁棒H_2 /H_∞控制问题,其中系统的噪声依赖于状态、外部干扰和控制输入.借助于求解四个耦合矩阵值方程给出了系统是鲁棒H_2 /H_∞可控的一个充要条件.并给出了一个例子,说明(略)结论具有计算上的优点. 本文最后研究了一类随机不确定系统的二次稳定和二次保代价控制问题,其中系统的不确定参数是时变的、范数有界的,外部干扰是一个随机过程.文章首先利用线形矩...
Stochastic control, esp(omitted)r the systems governed by Ito-type stochastic differential equations, has become a popular research field of modern control theory(omitted)s great many applications in signal processing, mathematical finance and population modeling. At the first, the (omitted)ept and content of linear matrix inequality are expounded, and the algorithms and softwa(omitted)ving LMI problems ar(omitted)ed. An example in the stochastic uncertain control theory is given to illustrate LMI ...
目录:
摘要第7-8页
ABSTRACT第8页
第1章 绪论第9-25页
  ·随机控制的发展概况第9-10页
  ·随机控制的研究对象第10-11页
  ·随机控制的研究内容第11-15页
    ·鲁棒控制第11-12页
    ·H_2 控制第12-13页
    ·H_∞控制第13页
    ·H_2 /H_∞混合控制第13页
    ·滤波问题第13-14页
    ·LQ 问题第14-15页
  ·MATLAB 仿真简介第15-20页
  ·随机控制理论的研究现状第20-23页
  ·本文的内容第23-24页
  ·符号约定第24-25页
第2章 线性矩阵不等式及其在随机控制中的应用第25-30页
  ·前言第25页
  ·线性矩阵不等式(LMI)第25-26页
    ·LMI 的描述第25页
    ·LMI 的标准问题第25-26页
    ·Schur 余引理第26页
    ·求解线性矩阵不等式问题的算法第26页
    ·求解线性矩阵不等式问题的软件第26页
  ·线性矩阵不等式在随机控制理论中的应用第26-29页
  ·本章小结第29-30页
第3章 随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波第30-38页
  ·前言第30页
  ·问题的阐述第30-31页
  ·随机不确定系统鲁棒H_∞滤波第31-33页
  ·设计一个H_∞滤波器第33-35页
  ·仿真结果第35-37页
  ·本章小结第37-38页
第4章 随机离散系统的鲁棒 H_∞ 控制第38-46页
  ·引言第38页
  ·定义和引理第38-40页
  ·主要结论及证明第40-43页
  ·举例第43-45页
  ·本章小结第45-46页
第5章 随机不确定系统的二次稳定与二次保代价控制第46-52页
  ·引言第46页
  ·随机系统的二次稳定第46-48页
  ·保代价控制问题的阐述第48-49页
  ·随机不确定系统的二次保代价控制第49-51页
  ·本章小结第51-52页
第6章 结论与展望第52-54页
  ·本文所做的工作第52页
  ·展望第52-54页
参考文献第54-58页
致谢第58-59页
攻读硕士学位期间取得的科研成果第59页
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