免费论文
收费论文
发表论文
我要投稿
设为首页 招标网
联系我们
经济学|管理学|法学|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多 经济学|管理学|法律|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多
 论文搜索
  推荐服务: 论文发表 收费论文
期刊论文格式
毕业论文格式
期刊论文范文
毕业论文范文
论文致谢
毕业论文答辩
开题报告
论文选题
英文摘要书写
径向基函数神经网络及其在船舶运动控制中的应用研究
中文名称: 径向基函数神经网络及其在船舶运动控制中的应用研究
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  
论文编号: 3767075收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Study on the Radial Basis Function Networks and Its Application to Ship Motion Control
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 交通信息工程及控制
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: RBF神经网络 船舶运动控制 序贯学习 泛化性能 预测控制 学习算法 径向基函数神经网络
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  

       论文发表:快速、低价、包过!发表论文就找论文天下

论文简介:随着航运事业的发展,船舶朝着大型化、高速化、智能化方向发展,对船舶的操纵性能提出了更高的要求,因而有必要采用新的控制理论和技术,研究性能更好的船舶操纵控制策略。将神经网络技术应用于船舶运动控制成为近年来研究的一个重要方向。径向基函数(RBF)神经网络由于其结构简单、收敛速度快、无局部极小等特点使其在控制中的应用有着独特的优势。本文对RBF神经网络的学习算法进行研究并提出了两种新的学习算法,对RBF神经网络在船舶操纵运动预测控制中的应用进行了探讨。 根据控制系统对于神经网络在线应用的要求,本文提出了一种新的RBF神经网络的序贯学习算法——动态正交结构适应(DOSA)算法,通过对定常系统和时变系统的辨识算例验证了其动态适应的性能和良好的鲁棒性。该算法同时具有调节参数少,各参数意义明确,参数可自适应调节以及对参数变化鲁棒性好等特点。 神经网络的泛化性能是神经网络的一项重要的性能。本文对基于偏最小二乘法的RBF神经网络算法进行改进,提出利用分级偏最小二乘算法来构造RBF神经网络。该算法在确定PLS算法的主成分提取次数的同时确定隐节点数目,得到的RBF神经网络具有较简洁的结构,同时克服了训练样本多重相关性的影响,具有良好的泛化性能。 本文从工程实现控制的角度出发,针对船舶运动非线性和时滞的特点,提出了一种基于RBF神经网络的预测控制方案。该方案利用DOSA算法建立的RBF神经网络进行在线系统辨识和多步预测,并用分级偏最小二乘法得到的RBF神经网络进行性能函数最小化计算。本文最后将该控制方案应用于船舶航向跟踪预测控制,并取得了良好的仿真效果。
本类相关论文:
·船舶操纵运动模拟和智能技术的应用研究
·多船会遇的船舶智能避碰专家系统研究与仿真
·各种避让措施下DCPA与TCPA的变化规律及最
·商船驾驶台决策理论及应用研究
·油轮操作计算机建模及仿真的设计与实现
·双桨双舵船舶港内操纵性研究
·渤海湾客滚船在特殊条件下的操纵与航法
·狭水道船舶操纵安全综合评价
·基于多Agent系统的船舶操纵模拟器Inter
·模糊神经系统在海上避碰中的应用
RBF神经网络论文 船舶运动控制论文
·人工神经网络技术在光电检测中的应用研究
·基于Gaussian型RBF神经网络的函数逼近
·直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制研究
·采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究
·协同进化PSO算法优化RBF网络在齿轮箱故障诊
·基于HLA的船舶运动控制系统分布式仿真研究
·递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中
·基于动态神经模糊模型的船舶运动智能控制
·船舶航向非线性系统自抗扰控制器的仿真研究
泛化性能论文 预测控制论文
·支持向量机在双酚A软测量中的应用
·支持向量机泛化性能的研究及其应用
·支持向量机回归算法的研究与应用
·药物定量构效关系建模新方法研究
·主动悬架复合控制系统及其SOPC实现
·桥式起重机的防摆控制方法研究
·Turbo码译码结构的研究
·基于预测控制方法的城市排水系统建模与控制研究
·神经网络方法在预测控制中的研究
学习算法论文 径向基函数神经网络论文
·基于动态神经网络的系统建模理论及优化技术研究
·基于WT和ANN的油气层识别模型和方法研究
·基于图的半监督学习模型研究与分类器设计
·新型模糊混沌神经网络模型及特性研究
·自适应泛函网络循环结构与学习算法
·电力变压器故障诊断系统的研究
·基于人工神经网络的图像识别和分类
·基于局部泛化误差的半监督图像检索方法
·中国权证价格的神经网络预测模型及其结构优化
·基于小生境的进化RBF网络及应用
  推荐期刊投稿
·Cellular & Molec
·首都师范大学学报(自然科学版)
·大自然探索
·中小学教师培训
·机床与液压
·心脏杂志
·长沙铁道学院学报(社会科学版)
·中国草地学报
·盐业史研究
·农家女
 
·金陵法律评论
·China Economist
·洛阳大学学报(自然科学版)
·大众科技
·保鲜与加工
·广西热带农业
·陶瓷学报
·内蒙古林业科技
·Chinese Medical Jour
·四川食品与发酵
 
·上海采风
·物探装备
·天津电大学报
·国际精神病学杂志
·中国药物依赖性杂志
·湖北体育科技
·太原大学教育学院学报
·光谱学与光谱分析
·衡水学院学报
·云南地理环境研究
   免费论文
公共管理 | 法学 | 理学 | 医药学
政治 | 社会学 | 文学 | 艺术 | 哲学
工学 | 计算机 | 文化 | 英语论文
经济学 | 财政 税收 | 证券金融
管理学 | 会计审计 | 工商管理 | 教育
财务管理 | 论文写作指导 | 应用文
   收费论文
马列毛邓 | 哲学宗教 | 社会科学
政治法律 | 军 事 | 经 济
文化科学教育体育 | 语言文字
文学 | 艺术 | 历史地理 | 自然科学
数理化 | 天文 | 生物科学 | 医药卫生
农业科学 | 工业技术 | 交通运输
航空航天 | 环境安全
   浏览历史

联系论文网 | 收费论文 | 发表论文 | 论文翻译 | 友情链接 | 全部分类 | 网站地图 | 期刊导航
版权所有 2008-2018 论文天下 www.lunwentianxia.com 京ICP备08104503号