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机器人远程控制的研究与应用
中文名称: 机器人远程控制的研究与应用
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论文编号: 3730800收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research and Application of Remote Control for Robot
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 检测技术与自动化装置
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 远程控制 socket 机器人 协调 机器人远程控制 网络通信技术 多线程技术
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:机器人远程控制在空间探索、深海勘探和危险环境作业等领域具有不可替代的作用。互联网的飞速发展和普及以及传输速度的不断提高为机器人远程控制提供了廉价而便捷的通讯手段。基于网络实现机器人的远程控制进一步拓展了其应用范围,在远程医疗、设备共享和远程教学等方面显示了其优越性。 本文主要包括以下几个方面: 首先建立远程控制系统模型,并对远程控制系统的控制方式、性能因素等进行了分析。介绍了网络通信技术与多线程技术。提出了适用于机器人远程控制系统的网络通信技术,在无线局域网的环境下,利用Winsock技术在基于TCP/IP协议和客户机朋艮务器模式下构建远程控制平台。 在理论研究的基础上,以移动机器人为被控对象,建立了一套机器人远程控制系统:在实验室内IEEE802.11b无线局域网环境下,机器人作为客户端,本地PC作为服务器。操作者通过机器人在远端传输过来的图像,利用数据手套对机器人进行控制。经过测试,本课题所开发的机器人远程控制系统达到了设计的要求,界面友好、操作容易、理论验证方便。 对机器人协调做了相关的研究,介绍了机器人队形控制的三种方法,并着重介绍了基于行为法。提出了机器人编队的设计思想,研究了目标点搜索算法和机器人个体控制方法,实现了机器人的编队。 最后,对本论文所做的工作加以总结,并指出了需要进一步研究的工作。
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