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自适应扩展Kalman滤波器在长输管道泄漏点定位技术中的应用
中文名称: 自适应扩展Kalman滤波器在长输管道泄漏点定位技术中的应用
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论文编号: 3514912收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: 无英文名称
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 信号与信息处理
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 长输管道 泄漏检测 定位计算 Kalman滤波 参数估计 瞬态模型 油气管道
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论文简介:油气介质的管道输送由于有着安全、高效、成本低、损耗小等特点,现在被广泛的应用中。本文采用瞬态模型法进行在线实时泄漏监测,它实际上是一个系统辨识的问题,即数学物理反问题。其主要思想是将管道沿介质的传输方向分成若干小段,以在管道起点处的运行参数作为边界条件,利用一元不可压缩流体的不稳定流微分方程,用特征线法将其转化为有限差分形式,然后采用自适应扩展Kalman滤波器理论对管道中各分段点的运行参数进行动态估计。当运行参数发生变化时,通过估计各分段点参数的变化并结合一定的诊断机制来判断是否发生泄漏,并计算出泄漏点的位置和泄漏规模。由于在偏微分方程线性化的过程中会产生一定的误差,而这种误差具有实变的统计特性。因此准确的描述其统计特性有一定的难度,为了消除这种误差对估计精度的影响,文中采用了Saga-Husa自适应滤波算法来提高估计的质量。本文从理论上对基于瞬态模型法的输油管道的泄漏检测和定位计算方法进行了分析和推导,并在实际上成功实现了输油管道泄漏检测及泄漏点定位计算。
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