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基于雷达和红外传感器的低空情报网中的信息融合
中文名称: 基于雷达和红外传感器的低空情报网中的信息融合
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论文编号: 3514785收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: 无英文名称
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 多传感器信息融合 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 概率数据关联 红外传感器 信息融合 卡尔曼滤波
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:  本文基于实际工程背景,对基于雷达和红外传感器的低空情报网中的信息融合问题进行了研究;为即将到来的靶场试验作了必要的理论和工程准备。   本文首先分析了雷达和红外的工作原理,以此为基础分析了陆基非机动平台下雷达和红外组网的可能融合方式,得出由于红外的不可观测性,红外无法独立完成对机动目标的跟踪;所以雷达和红外只能进行点迹级上的融合。其次,为了使雷达和红外可以同步工作,以发挥组网的协同作用,本文介绍了雷达和红外组网中的时间配准和空间配准中的几种方法。再次,对比雷达组网中的常用工作方式,对雷达和红外组网的各种可能工作方式作了论证。
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