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非线性系统的鲁棒无源化控制
中文名称: 非线性系统的鲁棒无源化控制
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论文编号: 3514776收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: 无英文名称
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 非线性系统 耗散性 鲁棒 递推 李雅普诺夫函数 鲁棒性 耗散条件
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:  本文分析了非线性系统的控制问题,在分析不确定系统鲁棒耗散条件的基础上,给出了一类不确定非线性系统鲁棒耗散的充分条件。并进一步讨论了此类系统可反馈鲁棒耗散的充分条件,给出了相应的控制律;基于李雅普诺夫函数递推设计方法,给出了相对阶为r,具有特殊链式结构的确定和不确定系统递推无源化算法,进而得出了相应反馈鲁棒镇定控制器;将基于无源化的非线性系统鲁棒镇定方法,应用到电力系统非线性控制系统中,取得了较好的鲁棒镇定效果。     
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