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电动多叶光栅的控制系统改造设计及实现
中文名称: 电动多叶光栅的控制系统改造设计及实现
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论文编号: 3514607收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: 无英文名称
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 模式识别与智能系统
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 电动多叶光栅 旋转调强 系统改造 搜索法PID 参数优化 FPGA
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 随着肿瘤放射治疗技术的发展,调强放射治疗(IMRT)在提高放射治疗的(略)即最大限度将放射线的剂量集中到病变(靶区)内),杀灭肿瘤细胞,而使周围正常组织和器官少受或免受不必要的照射方面有突出优点,正得到越来越多的肿瘤放射技术人员和医务人员的认同,调强放射治疗(IMRT)必将很快成为二(略)治疗技术的主流.作为IMRT 的必备设备,电动多叶光栅(MLC)有着举足轻重的作用.由于国外设备进口价格昂贵,因此开发国产设备成为降低当前高居不下的放疗费用的一项主要措施. 本论文主要讨论了电动多叶光栅的控制系统改造设计及实(略)GA 构造的信息控制和管理模块代替了原有系统中单片机的通讯中枢;通过电流可变的驱动电路的设计,利用CPLD 编程实现电流大(略)决了叶片退出锁死状态的问题;提出了利用搜索法自动优化PID 参数,这种方法避免了以前应用凑试法手动调PID 参数的不便;旋转调强作为一种调强放射治疗技术,本论文分析了旋转调强的原理,以及提出了应用滑窗技术实现旋转调强的控制方案.
With the progress of the(omitted) therapy, (omitted)ore Radiation oncologistsare interesting in modulated radiation therapy(IMRT) ,because of its outstanding meritat aspects of increasing TMR ,killing tumo(omitted)nd decreasing or avoidingirradiating near normal tissue. Intensity modulated radiatio(omitted)(IMRT) must bethe leading technology of radiation therapy in 21st century. Multileaf collimator(MLC) is the indispensable equipment of IMRT. The control system re(omitted)on of multileaf collimator...
目录:
摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章引言第9-17页
  ·电动多叶光栅的应用背景第9页
  ·国内外动态分析第9-10页
  ·调强放疗的目的和实现方式第10-14页
    ·调强放疗的目的第10-12页
    ·调强的方式与实现第12-14页
  ·多叶光栅适形调强系统第14-17页
    ·多叶光栅的安装第14-15页
    ·电动多叶光栅第15页
    ·立体定位系统第15页
    ·治疗计划系统第15-17页
第2章 DMLC 系统的总体构造第17-26页
  ·原有系统的介绍第17-19页
    ·原有系统的原理第17页
    ·原有系统的结构第17-19页
  ·系统的改版方案第19-23页
    ·改版的原因第19页
    ·系统的改版方案第19页
    ·核心控制部分的改造方案第19-21页
    ·新的DMLC 的结构第21-23页
  ·DMLC 系统的控制流程第23-25页
  ·系统改造中本人所承担的主要工作第25-26页
第3章 系统的信息传输和管理第26-43页
  ·单片机构造的通讯中枢和FPGA 构造的信息传输和管理模块的对比第26-27页
    ·单片机构造的通讯中枢第26页
    ·FPGA 构造的信息传输和管理模块第26-27页
  ·D-FPGA 信息管理和控制部分第27-28页
    ·D-FPGA 信息管理和控制部分主要的作用第27页
    ·系统的信息流向第27-28页
  ·D-FPGA 的功能模块分析第28-36页
    ·读写的时序控制信号的模块第28-30页
    ·DSP-interface 模块第30-31页
    ·FPGA1_2-interface 模块第31-33页
    ·PC-interface 模块第33页
    ·串口UART 实现方案第33-35页
    ·NVRAM 掉电处理模块第35-36页
  ·FPGA 构造总线和实现总线仲裁第36-42页
    ·总线仲裁第36-40页
    ·总线的构造第40-42页
  ·FPGA 信息通道和功能扩展部分第42-43页
    ·FPGA 信息通道和功能扩展部分的主要作用第42页
    ·FPGA 的主要模块分析第42-43页
第4章 电流可变的驱动电路第43-47页
  ·驱动电路改造原因分析第43页
  ·电机驱动电路方案设计第43-44页
  ·CPLD 的程序流程第44-47页
    ·驱动板控制逻辑第44-45页
    ·CPLD 的软件实现第45-47页
第5章 搜索法实现PID 参数优化第47-55页
  ·控制对象的实际分析第47页
  ·PID 控制算法第47-48页
  ·凑试法和搜索法整定PID 参数的对比第48-49页
  ·搜索法的工作原理及应用第49-52页
    ·目标函数的建立第49页
    ·控制性能的优化第49-51页
    ·整定步聚第51-52页
  ·搜索法PID 参数优化的实现第52-55页
    ·设计方案第52-53页
    ·优化PID 参数的软件流程第53页
    ·优化PID 参数的结果分析第53-55页
第6章旋转调强实现第55-62页
  ·应用滑窗技术实现旋转调强第55页
  ·旋转调强技术原理第55-61页
    ·步进方式第56-57页
    ·螺旋方式第57页
    ·旋转调强技术第57-61页
  ·旋转调强系统实现第61-62页
    ·旋转调强的控制方案第61页
    ·旋转调强控的控制软件流程第61-62页
结束语第62-63页
参考文献第63-64页
致谢第64-65页
个人简历及研究成果第65-66页
附录第66-69页
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