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基于PCI总线的DSP、CPLD运动控制器的设计与实现
中文名称: 基于PCI总线的DSP、CPLD运动控制器的设计与实现
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论文编号: 3514429收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: 无英文名称
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 机械电子工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 运动控制器 PCI 总线 DSP CPLD
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论文摘要: 数控机床的拥有量和其年产量是一个国家制造能力的重要标志,数控技术的发展促进数控机床的不断发展.当今数控技术的发展趋势是:“PC+运动控制器”的开放式数控系统,运动控(略)制系统软件和硬件之间,它的好坏将直接影响到数控系统的控制精度和速度,所以运动控制器是数控系统的关键部件之一.研制一种可用于实际(略)对于推进国内工业控制的发展和促进运动控制的研究有重要的意义. 本文系统、全面地对运动控制器进行了研究,首先分析国内外运动控制器的研究情况和发展现状,进而指出运动控制器的发展趋势.在此基础上对基于PCI(略)P、CPLD 运动控制器进行方案设计,它不是采用传统的专用运动控制芯片进行设计,而是采用DSP、通用PCI 总线接口芯片和CPLD 设计的.并就该运动控制卡硬件设计和软件设计的实现方案进行了深入的讨论,阐述了实现中的技术细节.
The procession and annual (omitted)CNC(Computer NumericalControl) machine indicate the manufacturing ability of the country.Theimprovement of CNC machine bene(omitted)the development of the CNCtechnology.The trend of the numer(omitted)ol technology is the openarchitecture numerical control system,which based on PC and motioncontroller. Motion controller is placed (omitted)e software andhardware an(omitted)inge on the control accuracy and speed of thesystem, so motion controller is one of the most impor...
目录:
第1章 引言第9-16页
  ·数控技术的现状和发展趋势第9-10页
    ·数控技术的现状第9页
    ·数控技术的发展趋势第9-10页
  ·开放式数控系统第10-12页
    ·开放式数控系统的概念第10-11页
    ·开放式数控系统的模型第11-12页
  ·运动控制器第12-15页
    ·运动控制器在开放式数控系统中的地位第12-13页
    ·运动控制器的发展现状第13-15页
  ·课题的研究任务第15-16页
第2章 系统的总体设计方案第16-20页
  ·系统的硬件总体设计方案第16-18页
  ·系统的软件总体设计方案第18-19页
  ·系统的关键技术第19-20页
第3章 PCI 总线接口电路设计第20-34页
  ·PCI 总线概述第20-21页
    ·PCI 总线的特点第20-21页
    ·PCI 总线接口电路的实现方法第21页
  ·PC19052 概述第21-29页
    ·PC19052 的主要特点第22-23页
    ·PC19052 工作原理第23-24页
    ·EEPROM 的配置内容第24-29页
    ·PC19052 的调试软件第29页
  ·PCI 总线接口电路设计第29-34页
    ·PCI 插头部分第30页
    ·PC19052 部分第30-32页
    ·双口 RAM 部分第32-34页
第4章 CPLD 的硬件设计第34-53页
  ·可编程逻辑器件概述第34-35页
  ·Altera CPLD 概述第35-40页
    ·Altera CPLD 的特点第35-36页
    ·Altera 器件系列性能对比第36页
    ·Altera 器件的开发软件第36-37页
    ·VHDL 语言第37-38页
    ·Altera 器件的编程第38-40页
  ·CPLD 的硬件设计第40-53页
    ·OUT 端口逻辑模块第41-42页
    ·IN 端口逻辑模块第42-44页
    ·Z 轴光电编码器测量模块第44-49页
    ·SRAM 地址选择模块第49-50页
    ·电平转换模块第50-51页
    ·双口 RAM 读写逻辑模块第51-53页
第5章 DSP 的硬件设计第53-63页
  ·DSP 芯片概述第53-55页
    ·DSP 芯片的发展及现状第53-54页
    ·DSP 芯片的主要特点第54-55页
    ·DSP 芯片的选型第55页
  ·TM5320LF2407A 芯片概述第55-58页
    ·TM5320LF2407A 的特点和资源第56-57页
    ·TM5320LF2407A 的功能结构第57-58页
  ·DSP 的硬件设计第58-63页
    ·电机控制及反馈电路第58-59页
    ·地址空间的扩展第59-60页
    ·中断的分配第60页
    ·与 CPLD 的数据交换部分第60-61页
    ·时钟电路设计第61-62页
    ·JTAG 接口电路第62页
    ·复位和跳线的设计第62-63页
第6章 电磁兼容性设计第63-73页
  ·电磁兼容性概述第63-68页
    ·单板电磁兼容的影响因素第63-64页
    ·电容的应用第64页
    ·传输线的设计第64-66页
    ·接地设计第66-68页
    ·连接器的设计第68页
  ·电磁兼容性设计第68-73页
    ·电源设计第68-69页
    ·I/O 接口设计第69-70页
    ·连接器设计第70-72页
    ·接地设计和 PCB 设计第72-73页
第7章 系统的软件设计第73-82页
  ·驱动程序的设计第73-78页
    ·操作系统的选择第73-74页
    ·Windows2000 操作系统的系统结构第74-75页
    ·WDM 概述第75-76页
    ·驱动程序开发工具的选择第76-77页
    ·驱动程序的开发第77-78页
  ·DSP 的软件设计第78-82页
    ·CC4.1 概述第78-80页
    ·DSP 的软件设计第80-82页
第8章 课题总结第82-84页
  ·课题完成情况第82页
  ·课题的创新点第82-83页
  ·后续工作第83-84页
参考文献第84-86页
附录一 DSP 开发板及仿真器第86-87页
附录二 CPLD 开发板及其软件开发环境第87页
附录三 PC19052 实验板第87-88页
附录四 基于 PCI 总线的 DSP、CPLD 运动控制器第88-89页
致谢第89页
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