免费论文
收费论文
发表论文
我要投稿
设为首页 招标网
联系我们
经济学|管理学|法学|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多 经济学|管理学|法律|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多
 论文搜索
  推荐服务: 论文发表 收费论文
期刊论文格式
毕业论文格式
期刊论文范文
毕业论文范文
论文致谢
毕业论文答辩
开题报告
论文选题
英文摘要书写
多传感器综合测量系统跟踪控制分系统研究
中文名称: 多传感器综合测量系统跟踪控制分系统研究
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  
论文编号: 3514087收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: 无英文名称
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 光学工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 多传感器 稳定跟踪 扩展带宽 数字控制
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  

       论文发表:快速、低价、包过!发表论文就找论文天下

论文摘要: 武器系统不同类别、型号的高速发展,使得靶场试验的时域和空域也在迅速扩大,所以要求光波谱段较宽的多传感器的光电综合测量系统对小(略)的空中飞行目标进行快速捕获,稳定精确跟踪.作为关键单元的捕获跟踪控制系统,对空间目标能否完成这一任务起着举足轻重轻重的作用,也具有重要的研究价值. 本文通过分析测量系统的组成及特点,针对其结构谐振频率低,回转风阻大等原因,得出了系统(略)关键是如何在低结构谐振频率下扩展控制系统带宽,保证系统的稳定精度.针对以上问题本文着重论述了控制系统的特征和设计,并对结构和风阻对跟踪控制稳定和精度的影响进行了一定的研究,在此基础上采用多环路(略)制设计方法对系统进行了设计实现,从试验数据来看,在仪器工作角速度和角加(略)系统满足性能指标要求. 文章中还针对多传感器系统雷达的测距优势,在自动跟踪模式下采用共轴跟踪方式实现各传感器的稳定跟踪,并用前馈控制、抑制谐振峰等跟踪控制方式,有效的提高自动跟踪的稳定性和跟(略)和提高系统的综合性能,同时还解决多种跟踪模式的平滑切换. 本文还利用数字控制方法解决数字动态过程的调整,通过不改变校正网络的基础上应用二次过渡法...
The shooting range testing in time domain and air zone is e(omitted)apidly for high-speed development of different category and model armament system, therefore it requests that multi-sensors pho(omitted)ity synthesis measurement owing wider light spectrum (omitted)apture and stable precise track the small, far(omitted)d dark aerial flight goal. The capture tracking control system, as an essential unit, plays the pivotal role in this task(omitted)he important research value. In view of the reason su...
目录:
第1章 引言第10-16页
  ·多传感器综合测量及精确控制系统产生的背景第10页
  ·多传感器综合测量系统的主要技术第10-12页
    ·多传感器数据融合技术第10-11页
    ·高速率高稳定度的数字控制技术和回路补偿技术第11页
    ·连续变焦距望远镜用于跟踪测量第11页
    ·连续波雷达测量技术第11-12页
  ·多传感器综合测量系统的重要意义第12页
    ·首开了国内测控系统和雷达集成的先河第12页
    ·国内首次实现光电测量系统的全光波谱段覆盖第12页
  ·国内外测控技术和测量系统的发展现状第12-15页
    ·国外光学测量系统的发展现状第13-14页
    ·国内光电跟踪测量设备及其ATC 技术的发展状况第14页
    ·光电测量设备的发展趋势第14-15页
  ·本文研究重点及技术路线第15-16页
第2章 多传感器测量系统跟踪控制系统的组成及特点第16-22页
  ·系统的组成第16-19页
    ·系统工作原理第17页
    ·系统的组成部分第17-19页
  ·系统的技术指标第19页
  ·系统的特点第19-21页
  ·本章小结第21-22页
第3章 控制系统的设计第22-40页
  ·概述第22页
  ·跟踪方式和功能第22-23页
  ·跟踪控制分系统基本结构第23-25页
    ·速度回路第23-24页
    ·位置回路第24-25页
  ·回路结构设计第25-34页
    ·速度回路结构设计第25-32页
    ·位置回路结构设计第32-34页
  ·单杆半自动跟踪系统设计第34-36页
  ·多传感器数据融合的实现第36-39页
    ·多传感器数据融合方法第37-39页
    ·数据融合控制设计第39页
  ·本章小结第39-40页
第4章 扩展带宽控制技术第40-53页
  ·控制带宽同跟踪精度的关系第40-41页
  ·影响系统带宽的因素第41-43页
    ·采样、保持及延迟对带宽的影响第41-42页
    ·结构谐振对控制系统带宽的影响第42-43页
  ·扩展带宽及回路补偿控制技术第43-51页
    ·前馈控制技术第44-46页
    ·抑制谐振峰提高带宽的控制方法第46-47页
    ·利用雷达的测距数据实现共轴跟踪控制第47-51页
  ·本章小结第51-53页
第5章 数字信号处理第53-63页
  ·数字滤波器的设计第53页
  ·单片数字信号处理器及其在稳定控制系统中的应用第53-58页
    ·DSP 控制器结构和主要特征第54页
    ·片内外设及其在系统中的应用第54-57页
    ·数字校正器实现中的几个问题第57-58页
  ·改善数字随动系统过渡过程方法第58-62页
    ·引起超调的原因第59-60页
    ·超调现象的抑制第60-62页
  ·本章小节第62-63页
第6章 控制系统试验及分析第63-68页
  ·利用雷达测距的共轴跟踪试验第63-64页
  ·系统正弦引导跟踪试验第64-65页
  ·动靶标跟踪试验第65-66页
  ·阶跃跟踪试验第66-67页
  ·实验检测数据第67-68页
第7章 结论与展望第68-70页
参考文献第70-72页
在读期间发表的论文第72-73页
致 谢第73-74页
个人简历第74页
本类相关论文:
·低成本Ka波段多普勒测速前端及信号处理技术研究
·低空目标检测技术研究
·基于四元十字阵的声被动定位研究
·多运动目标的频谱分析及基于DSP的雷达测速仪的
·高速公路脱空病害自动检测算法研究
·辐射源高分辨阵列测向技术研究
·新型无源探测系统中的无源定位技术研究
·新型无源探测系统中的超分辨测向系统设计与实现
·多传感器多目标跟踪技术研究
·多源图像融合的目标识别研究
多传感器论文 稳定跟踪论文
·基于多传感器数据融合食品安全检测技术研究
·多传感器目标跟踪算法研究
·基于多传感器的吸尘机器人避障技术研究
·某型武器身管真值测量系统的设计
·汽车行驶记录仪多传感器融合酒精检测系统的研究
·船用稳定跟踪平台控制技术的研究
·并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及
·海事卫星船站天线跟踪系统的传感器研究与实现
·光电经纬仪实时引导的研究
数字控制论文  
·数控系统译码机制研究
·电池测试设备用多重双向DC/DC变换器的研究
·数控电调谐微带型梳状线滤波器的设计和研究
·电机平台用DC/DC变换器
·基于超级电容的双向直流变换器的研究
 
  推荐期刊投稿
·河北果树
·福建轻纺
·青年思想家
·航天控制
·价值工程
·河南省人民政府公报
·心理发展与教育
·中国考试(高考版)
·民间传奇故事(A卷)
·实用临床医药杂志
 
·教育前沿(理论版)
·成都理工大学学报(自然科学版)
·湖南理工学院学报(自然科学版)
·湖州职业技术学院学报
·国外内燃机车
·西部林业科学
·心智与计算
·苏州科技学院学报(工程技术版)
·冶金标准化与质量
·战略与管理
 
·塑料工业
·贵州省人民政府公报
·中国品牌与防伪
·塑胶工业
·中国统一战线
·中国烟草学报
·体育与科学
·阻燃材料与技术
·激光与光电子学进展
·液晶与显示
   免费论文
公共管理 | 法学 | 理学 | 医药学
政治 | 社会学 | 文学 | 艺术 | 哲学
工学 | 计算机 | 文化 | 英语论文
经济学 | 财政 税收 | 证券金融
管理学 | 会计审计 | 工商管理 | 教育
财务管理 | 论文写作指导 | 应用文
   收费论文
马列毛邓 | 哲学宗教 | 社会科学
政治法律 | 军 事 | 经 济
文化科学教育体育 | 语言文字
文学 | 艺术 | 历史地理 | 自然科学
数理化 | 天文 | 生物科学 | 医药卫生
农业科学 | 工业技术 | 交通运输
航空航天 | 环境安全
   浏览历史

联系论文网 | 收费论文 | 发表论文 | 论文翻译 | 友情链接 | 全部分类 | 网站地图 | 期刊导航
版权所有 2008-2018 论文天下 www.lunwentianxia.com 京ICP备08104503号