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挤压式磁流变减摆器特性及其对直升机“地面共振”的影响研究
中文名称: 挤压式磁流变减摆器特性及其对直升机“地面共振”的影响研究
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论文编号: 3411963收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Characteristics of Magneto-rheological Damper with Squeeze Mode and Its Effect on Helicopter "Ground Resounance" Dynamic Stability
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 飞行器设计
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 直升机 旋翼/机体耦合 挤压模式 磁流变阻尼器
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 直升机旋翼/机体耦合动稳定性是直升机动力(略)问题之一.为提高旋翼/机体耦合动稳定性,一般采用在桨叶根部安装减摆器的方法,但目前常用的减摆器很难满足直升机不同工作状态下对摆振器阻尼的不同需求.为此,本文研究了结构简单、可靠性高并具有自(略)流变减摆器(阻尼器),用于控制直升机旋翼/机体耦合动不稳定性运动. 首先,本文对磁流变液的流变特性和磁流变阻尼器的主要结构参数进行了分析,介绍了几种常用的实验建模方法.其次,考虑磁流变阻尼器自身特点与直升机旋翼的匹配因素,设计了以挤压模式为工作方式的磁流变减摆器,并对磁流(略)了力学特性试验,试验结果表明挤压式磁流变阻尼器与其他工作模式的磁流变阻尼器相比具有结构紧凑、位移小、出力大等优点.(略)验数据以多项式模型拟合出磁流变减摆器的力学模型. 接着建立了带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合非线性动力学分析模型.设计了一套适用于本文所设计的磁流变阻尼器的模型旋翼试验台.采用开-关控制策略进行带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合动稳定性试验,结果表明,磁流变阻尼器能明显提高旋翼/机体耦合动稳定性裕度(略)自适应能力的优点.
Stability of the coupled rotor-b(omitted) has long been one of basic topics of helicopter dynamics. To improve the stability, one common method is to install dampers at the roots(omitted). However, commonly used dampers can hardly meet different demands when helicopter working in differen(omitted)ns. Therefore, in this the(omitted)agneto-rheological damper (MRFD) was studied which is of simple structure, high reliability and self adapt(omitted)irst, some main structural parameters of the MRFD as well a...
目录:
第1章 绪论第10-15页
  ·立题的意义第10-11页
  ·国内外的研究发展现状第11-13页
    ·旋翼/机体耦合动稳定性第11-12页
    ·磁流变液及磁流变阻尼器的特点及应用现状第12-13页
  ·本文的主要工作第13-15页
第2章 磁流变液及磁流变阻尼器的特性分析第15-26页
  ·引言第15页
  ·磁流变液的特性第15-20页
    ·磁流变液的流变机理第15-16页
    ·磁流变液的主要组分和制备工艺第16-18页
    ·磁流变液的本构关系第18-20页
  ·磁流变阻尼器的力学特性建模第20-26页
    ·Bingham 塑性模型第20-22页
    ·Bouc-Wen 模型(Wen 1976)及其改进模型第22-23页
    ·多项式拟合模型第23-24页
    ·非线性滞回模型第24-26页
第3章 磁流变减摆器的设计第26-38页
  ·引言第26页
  ·磁流变阻尼器特性第26-32页
    ·主要的结构类型第26-28页
    ·阻尼器主要元件的材料选取第28-29页
    ·磁流变阻尼器线圈的缠绕方式第29-30页
    ·磁流变阻尼器的工作模式第30-32页
  ·磁流变减摆器的结构设计第32-38页
    ·磁流变减摆器的工作方式和结构形式的选择第32页
    ·一些要素的确定第32页
    ·磁路的设计第32-33页
    ·磁路的计算第33-35页
    ·减摆器的总体结构第35-38页
第4章 磁流变减摆器的实验分析及实验建模第38-47页
  ·引言第38页
  ·磁流变阻尼器的阻尼特性实验装置第38-40页
  ·试验结果及分析第40-44页
    ·试验结果第40-42页
    ·施加电流对磁流变减摆器的阻尼特性的影响第42-43页
    ·激振频率和振幅对磁流变阻尼器输出力特性的影响第43-44页
  ·挤压式与剪切阀式式磁流变减摆器的力学特性比较第44-45页
  ·减摆器的实验模型第45-47页
第5章 带磁流变减摆器的旋翼/机体耦合系统动力学特性建模第47-59页
  ·引言第47页
  ·基本模型第47-49页
  ·旋翼/机体耦合动力学方程第49-53页
    ·桨叶剖面的速度和加速度第49-51页
    ·桨叶摆振运动方程第51-52页
    ·机体运动方程第52-53页
  ·考虑磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合动力学方程第53-59页
    ·磁流变阻尼器的布局方式第53页
    ·磁流变阻尼器的轴向速度及阻尼力第53-55页
    ·桨叶摆振运动方程第55页
    ·运动方程推导及仿真计算第55-59页
第6章 挤压式磁流变减摆器对直升机“地面共振”影响的初步研究第59-66页
  ·引言第59页
  ·模型旋翼台的设计第59-64页
    ·总体方案第59-60页
    ·机身系统第60页
    ·桨叶的设计第60-62页
    ·数据采集系统第62-64页
  ·“地面共振”稳定性试验装置第64-65页
  ·试验结果及分析第65-66页
第7章 结论与展望第66-68页
  ·主要贡献与结论第66-67页
  ·研究工作展望第67-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-73页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第73-74页
附录A 矩阵M , C , K 的元素第74-75页
附录B 模型旋翼台的结构参数第75页
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