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车辆电控机械制动系统的设计与分析
中文名称: 车辆电控机械制动系统的设计与分析
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论文编号: 3411949收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research on Design and Dynamic Analysis of the Electromechanical Braking System
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 车辆工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 电控机械制动系统 EMB 变元法 模糊多目标优化 动力学分析 制动效能对比 整车防侧翻分析
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论文摘要: 随着科学技术的不断发展与进步,人们对汽车安全性的要求与日俱增,而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价标志.传统的汽车制动系统虽然制动性能也能满足(略)的各项要求,但是总的来说其存(略)、响应速度慢、结构复杂、装配维修困难、制动管路布置复杂、制动液会污染环境等等不足之处,因此,人们提出了车辆电控机械制动系统(EMB-Electromechanical Braking System)以解决这些问题.并且,EMB通过与其它部件经CAN总线集(略)起一个综合的底盘控制系统. 本文根据国内外有关的EMB参考资料和相关机械的机构,提出了一类基本的新型EMB执行机构总体布置方案,通过变元法和模糊综合评判从几种方案中得到最优的总体布置方案.然后根据总体布置方案和相关技术指标设计出EMB机械(略)据实际零部件的参数对EMB机械执行机构和执行电机进行机电系统的建模和动(略)设计出来的EMB制动系统其制动效能是否能符合要求,需要和传统的HB制动系统制动效能进行对比.因此,根据车辆的动力学模型、轮胎动力学模型、路面附着系数模型等建立了综合的整车制动模型,并把E...
With the ongoing development and improvement of technology, better safety system is require(omitted)mobile(omitted)t breaking performance and integrated chassis control system are considered to be two key criterions assessing safety system. Traditiona(omitted) system, though is able to meet the national regulation, but due to low breaking(omitted)y and response speed, complex configuration an(omitted)r pipe layout, hard maintenance and pollution, it has great weakness on safety. Therefore, EMB-Electrom...
目录:
第1章 绪论第13-25页
  ·选题依据第13页
  ·电控机械制动系统的发展简介第13-19页
    ·x-by-wire 的简介第14-15页
    ·brake-by-wire 的简介第15-17页
    ·EMB 制动系统第17-19页
  ·国内外研究进展与应用现状第19-24页
    ·国外研究进展和现状第19-21页
    ·国外主要试验方法第21-24页
    ·国内研究进展和现状第24页
  ·本文研究重点第24-25页
第2章 电控机械制动系统总体设计方案第25-42页
  ·系统的组成与总体设计第25-29页
    ·制动系统的基本理论第25-26页
    ·制动系统的设计要求第26-28页
    ·系统的组成第28-29页
    ·系统总体设计第29页
  ·踏板模拟器第29-30页
  ·制动系统控制器第30-31页
  ·功率驱动电路第31-32页
  ·机械执行机构第32-41页
    ·机械执行机构的总体设计第32-33页
    ·机械执行机构的总体设计方案第33-36页
    ·机械执行机构的优化设计第36-40页
    ·各组成部分的简介第40-41页
  ·制动系统控制方案第41页
  ·本章小结第41-42页
第3章 EMB 机械执行机构的设计和计算第42-52页
  ·驱动电机的选择第42-45页
    ·电机的类型及外形尺寸的选择第42-44页
    ·电机主要参数第44-45页
  ·执行机构传动部分的设计第45-49页
    ·传动部分的总体设计第45页
    ·行星齿轮减速器的设计第45-46页
    ·螺杆传动的设计第46页
    ·制动块的设计第46-47页
    ·齿轮辅助设计软件第47-49页
  ·路面制动力的估算第49-50页
    ·车辆参数第49页
    ·EMB 的各项参数:第49页
    ·制动器制动力、制动力矩的计算第49-50页
    ·路面制动力的计算第50页
    ·制动法规及相关计算第50页
  ·执行机构设计中存在的问题第50-51页
  ·零部件工程图第51页
  ·本章小结第51-52页
第4章 电控机械制动系统的数学建模与计算机仿真第52-77页
  ·整车动力学模型第52-55页
    ·整车复杂动力学模型第52-53页
    ·整车简化动力学模型第53-54页
    ·整车动力学模型仿真框图的建立第54-55页
  ·轮胎动力学模型第55-57页
  ·路面附着系数模型第57-58页
  ·机械执行机构模型第58-66页
    ·电动机的动态系统模型第58-60页
    ·行星齿轮减速器的动力学建模第60-63页
    ·螺杆和制动蹄块的动力学建模第63-65页
    ·机械执行机构的总体建模第65-66页
  ·制动装置的数学建模第66-68页
  ·EMB 的制动建模与仿真第68-69页
  ·HB 的制动建模与仿真第69-70页
  ·EMB 与HB 的整车制动效能对比分析第70-76页
    ·初速度为30Km/h 的制动对比仿真第71-72页
    ·初速度为80Km/h 的制动对比仿真第72-75页
    ·EMB 与HB 在80Km/h 初速下的制动性能对比仿真第75-76页
  ·本章小结第76-77页
第5章 电控机械制动系统的整车防侧翻分析第77-83页
  ·SUV 防侧翻概述第77-78页
  ·汽车侧翻模型第78-81页
  ·电控机械制动系统的应用第81-82页
  ·本章小结第82-83页
第6章 全文总结与展望第83-85页
  ·本文的主要工作和结论第83页
  ·本文的主要贡献第83-84页
  ·后续工作及展望第84-85页
参考文献第85-88页
致谢第88-89页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第89-90页
附录1 行星齿轮减速器的设计第90-103页
附录2 螺杆传动的设计第103-106页
附录3 机械执行机构各零件工程图第106页
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