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二目立体测量系统关键技术研究
中文名称: 二目立体测量系统关键技术研究
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论文编号: 3411782收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research on the Key Technologies of Binocular Stereo Measuring System
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 航空宇航制造工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 二目立体视觉 三维重构 标定 立体匹配 极线几何
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 三维测量技术在逆向工程、工业检测、质量控制等领域占有十分重要的地位,基于视觉的测量技术作为一种非接触式的测量手段,与(略)测量机相比,速度快,量程大,操作方便.直接模拟人的双眼处理景物的二目立体测量是基于视觉测量的最常用的实现方式.建立一个简单灵活的二目立体测量系统具有重要的理论意义和实用价值.本文就这方面内容(略)要研究内容和成果如下: 1.以较低的成本建立了一个结构简单的二目立体测量系统的硬件平台,主要包括CCD相机和镜头,图象采(略)、三角架.在完成测量系统硬件合理配置的基础上,实现了测量系统的软件框架. 2.较为系统地研究了二目立体测量系统标定技术.利用一块经过特殊设计的标定板,以张(略)理论基础,实现了一个稳定可靠的二目立体视觉标定方法. 3.通过在物体表面粘贴圆形特征点的方法,综合图象特征提取、极线校正、特征匹配、光学三角法等技术,实现了三维数据的获取. 4.在硬件选型调试、软件系(略)标定以及基于特征点的三维重建等工作的基础上,建立了一个二目立体测量原型系统,并用测量实例对原型系统进行了验证. 特征点的三维测量对物体表面拟合和...
The technology for 3D measurement acts as an important role in reverse engineering, indust(omitted)ction, and qu(omitted)rol, etc. The technology for 3D measurement based on computer vision is a non-contact me(omitted)y, which provides a rapid, wide-range, maneuverable measurement method compared to the traditional coordinate measuring ma(omitted)). Binocular stereo measuring system, which simulates the eyes of people, is the most frequently (omitted)d to implement measuring technology based on vision....
目录:
第1章 绪论第10-16页
  ·引言第10页
  ·基于视觉的测量方法综述第10-13页
    ·摄影测量法(Photogrammetry)第11页
    ·立体视觉测量(Stereo vision)第11-12页
    ·结构光测量(Structured light)第12页
    ·从X 恢复形状(Shape from X)第12-13页
  ·选题依据及研究内容第13-16页
    ·选题依据第13-14页
    ·研究内容第14-15页
    ·结构安排第15-16页
第2章 测量系统组成第16-27页
  ·系统结构第16-17页
  ·系统硬件选择第17-24页
    ·概述第17-19页
    ·系统硬件设计要求第19页
    ·CCD 的选择第19-21页
    ·镜头的选择第21-22页
    ·图象采集卡的选择第22-24页
    ·其他器材的选择第24页
  ·软件平台的建立第24-25页
  ·本章小节第25-27页
第3章 CCD 相机的标定第27-42页
  ·CCD 相机模型第27-30页
    ·线性相机模型第27-29页
    ·非线性相机模型第29页
    ·二目立体视觉模型第29-30页
  ·标定方法综述第30-32页
    ·利用最优化算法的标定方法第30-31页
    ·利用相机透视变换矩阵的标定方法第31页
    ·考虑畸变补偿的两步法第31页
    ·双平面标定方法第31页
    ·相机自标定方法第31-32页
    ·张氏平面标定法第32页
  ·本文的二目立体测量系统标定第32-38页
    ·标定板特征点信息的获取第33-35页
    ·计算内外部参数第35-37页
    ·计算畸变系数第37-38页
    ·确定两个相机相对位置第38页
    ·标定误差检验第38页
  ·标定结果及分析第38-41页
  ·本章小结第41-42页
第4章 基于特征点的立体重构第42-58页
  ·三维重构基本原理第42-44页
  ·特征点的匹配第44-50页
    ·常用匹配方法第44-45页
    ·特征与特征提取第45-46页
    ·极线约束第46-47页
    ·极线校正第47-49页
    ·本文的匹配方法第49-50页
  ·基于三角法的三维重构技术第50-51页
  ·应用实例第51-57页
    ·叶片表面重构第51-53页
    ·鼠标表面的重构第53-55页
    ·摩托车前罩的重构第55-57页
    ·误差分析第57页
  ·本章小结第57-58页
第5章 总结与展望第58-60页
  ·全文总结第58-59页
  ·展望第59-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
攻读硕士期间发表的论文第64页
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