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运动控制系统及其在机床数控化改造中的应用与研究
中文名称: 运动控制系统及其在机床数控化改造中的应用与研究
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论文编号: 3152901收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Motion Control Systen and Its Applications to NC Retrofit of Traditional Machine Tools
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 数控机床 铣床改造 交流伺服系统 PID控制 模糊控制
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 运动控制是在原有的电气传动控制的基础上,随着电机控制、传感器、电力电子、自动控制及微处理等技术的发展而形成的一门综合性多学科的交叉技术.在当今自动化技术(略)代表着用途最广而又最复杂的任务.伺服控制系统属于一种更为狭义的运动控制系统,是数控设备的重要组成部分,交流伺服系统(略)要研究方向,代表了当今技术发展的趋势.本文的主要工作为: 一、提出普通铣床的数控化改造方案.由于传统机械设备功能单一,机械传动系统复杂,运转稳定性不高,切削加工精度较低,故障维修工作繁重,生产效率低,用经济适用的数控技术改(略)备是当前和今后的紧迫任务.本文首先提出了普通铣床的数控化改造方案,改造的技术主要是选用专用的数控系统与伺服控制器相连,来实现机床的运动控制.改造结果表明:改造后的数控铣床扩展了功能,能完成进给部分的自动控制,加工(略)提高.同时提高了机床的生产效率,降低了劳动强度,节省了购置新设备费用,降低了设备故障率.将传统机床改造成数控机床,投资少,见效快,是企业技术改造行之有效的途径. 二(略)为数控机床的重要组成部分,其优良的性能是数控机床实现高速度、高精度加工的...
Motion control, originated from the early electric drive control, has been evolved into a(omitted)ed multi-disciplines(omitted)ng technology with the development of motor control, sensor, power electronics, automatic co(omitted)micro processing. In the current automation technologies, motion control represents the most complicated task with the broadest(omitted)ons. Servo-control systems, as an essential component of the NC systems, belong to the motion(omitted)ystems to some extent. Alternating cu...
目录:
摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 绪论第11-19页
  ·引言第11-12页
  ·运动控制概念第12页
  ·数控系统及其伺服驱动技术第12-14页
  ·数控系统对伺服驱动控制装置的要求第14页
  ·数控机床伺服系统的研究现状和发展方向第14-15页
  ·机床数控化改造的目的和意义第15-17页
    ·机床数控化改造的必要性第15-16页
    ·我国数控机床的来源及改造需求第16-17页
    ·数控化改造的内容及优缺点第17页
  ·课题的提出与本文的主要工作第17-19页
第2章 运动控制系统第19-26页
  ·引言第19-20页
  ·运动控制系统的基本结构第20页
  ·运动控制系统的发展过程及应用第20-21页
  ·位置伺服系统第21-25页
    ·位置控制系统的组成第22-23页
    ·位置伺服控制系统性能指标要求第23-25页
  ·本章小结第25-26页
第3章 普通铣床的数控化改造第26-37页
  ·铣床数控化改造项目概况第26-27页
    ·改造设备原状第26页
    ·改造要求第26-27页
  ·铣床数控化改造方案第27-33页
    ·数控系统的确定第27-29页
    ·伺服控制系统的改造方案第29-33页
  ·铣床数控化改造结果第33-35页
  ·本章小结第35-37页
第4章 铣床伺服系统的组成、控制与参数设定第37-47页
  ·引言第37页
  ·交流伺服系统的组成与控制第37-43页
    ·交流伺服系统的组成第37-38页
    ·交流伺服系统的控制原理第38-43页
  ·铣床伺服系统的参数设定第43-45页
    ·交流伺服系统参数设定原则第43-44页
    ·交流伺服系统相关参数的设定第44-45页
  ·本章小节第45-47页
第5章 机床位置控制环的设计第47-59页
  ·引言第47页
  ·PID 控制第47-53页
    ·PID 控制算法第47-49页
    ·PID 算法的改进第49-50页
    ·PID 参数的整定第50-51页
    ·基于PID 控制的系统仿真第51-53页
  ·前馈复合控制第53-58页
    ·前馈复合控制原理第53-54页
    ·基于前馈复合控制的系统仿真第54-58页
  ·本章小结第58-59页
第6章 模糊位置控制器的设计与仿真第59-71页
  ·引言第59-60页
  ·模糊控制系统的原理与设计第60-64页
    ·模糊控制系统的基本原理第60-61页
    ·模糊控制器的设计方法第61-64页
  ·模糊PID 参数自整定控制第64-65页
  ·机床模糊自整定PID 位置控制环的设计第65-70页
    ·模糊自整定PID 控制器的设计第65-68页
    ·机床模糊自整定PID 位置控制环的仿真第68-70页
  ·本章小结第70-71页
第7章 总结第71-73页
参考文献第73-76页
致谢第76-77页
攻读学位期间发表的学术论文目录第77页
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