免费论文
收费论文
发表论文
我要投稿
设为首页 招标网
联系我们
经济学|管理学|法学|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多 经济学|管理学|法律|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多
 论文搜索
  推荐服务: 论文发表 收费论文
期刊论文格式
毕业论文格式
期刊论文范文
毕业论文范文
论文致谢
毕业论文答辩
开题报告
论文选题
英文摘要书写
服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
中文名称: 服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  
论文编号: 3122322收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Information Perception and Feedback Mechanism and Key Techniques of Multi-modality Human-robot Interaction for Service Robots
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 机械制造及其自动化
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 服务机器人 多通道 人机交互 用户模型 交互协议 信息感知与反馈 信息感知
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  

       论文发表:快速、低价、包过!发表论文就找论文天下

论文简介:随着老龄化人口数量的增加和护理成本的提高,用于照顾老年人、残疾人的护理服务机器人和康复机器人已经受到许多研究人员的重视。为了实现服务机器人与用户自然和谐的交流,在服务机器人的诸多关键技术中,信息感知反馈和与人的交互能力就尤为重要。当前的服务机器人信息感知和人机交互能力还比较初步,有待于进一步的提高和完善。 本文针对老年人、残疾人等用户与服务机器人交互的特点,系统地研究了人机间信息感知和反馈机制,以及多通道人机交互方法,实现了一种具有多种信息感知与反馈功能的多通道自然人机交互系统。 文中首先研究了“视觉-眼动”、“语音-听觉”、机械接触式通道等自然的人机交互效应通道,提出了几种效应通道主-辅协作的工作模式。通过几种效应通道的协作,减少了单个通道的工作负担,提高了交互的可靠性和工作效率。为了提高“视觉-眼动”交互通道对环境光照和用户头部位置变化的适应性。建立了一种适应环境光照变化的图像采集系统和图像二值化的阈值模型,并提出一种对用户头部位置变化影响的补偿策略和控制方法,改善了系统对用户头部位置变化的适应性。 提出了一种基于Agent的自然和谐人机交互体系框架,建立了人机交互的用户模型与人机交互协议,根据人机交互协议的格式提出一种任务生命周期管理的任务进行管理方法,并用基于框架(Frame)的信息融合方法对不同交互通道表达的交互信息进行了语义层的交互语义融合。对以“人-界面-机器(人)”为基础的用户临场感进行了研究,提出一种多模式信息感知与反馈的体系和对多种通道反馈的交互语义信息进行融合的方法,增强了用户对系统反馈信息的感知和人机交互的自然和谐性。 在建立的服务机器人与用户构成的“人-界面-机器(人)”实验系统中,用认知心理学的试验方法对人机交互界面进行实验研究,确定了适合不同用户(老年人、残疾人等)个性特点的人机交互界面;用人机工效试验方法对几种人机交互效应通道工效参数、以及工作模式作了实验研究,确定了几种效应通道工效参数的范围,验证了多种自然效应通道协作交互方法的有效性。
本类相关论文:
·弧焊机器人工作站智能化技术研究
·面向任务的多机器人系统的组织设计研究
·气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究
·自主运动系统
·移动机器人同时定位与地图创建方法研究
·液压连续升降系统关键技术研究
·多移动机器人的协作运动控制研究
·仿壁虎微纳米阵列的粘附机理与控制方法研究
·基于强化学习的移动机器人自主学习及导航控制
·非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究
服务机器人论文 多通道论文
·服务机器人三维仿真中的碰撞检测研究
·基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟
·提高ASP效率的若干途径及服务机器人上应用
·基于行星轮系的爬楼梯轮椅研究
·服务机器人视觉导航技术研究
·三维感应测井放大和监控电路模块设计
·基于全变分的含噪图像盲复原算法研究
·外同步触发、多通道、单周期函数发生器设计
·基于DWDM的多通道光纤光栅解调仪
·多通道雷电流测量装置的研制
人机交互论文 用户模型论文
·汽车发动机电控单元辅助调试系统人机交互的实现
·手持移动设备三维用户界面绩效预测模型研究
·四路摄像头协同多重触控技术研究与实现
·磁异常多参量可视化建模研究
·基于无标记全手势视觉的人机交互技术
·基于本体和标签的用户偏好提取系统的设计与实现
·基于本体的个性化信息推荐系统研究
·高校数字图书馆个性化服务的应用研究
·基于用户模型的个性化元搜索引擎的研究与设计
·面向跨系统个性化服务的多源用户模型聚合方法研究
交互协议论文  
·多Agent技术在供应链管理中的应用研究
·基于多代理运行平台的构件挖掘理论研究及系统实现
·基于P2P结构的流媒体系统研究
·OT协议的分析及改进
·云南电信固网智能化技术实施方案研究
 
  推荐期刊投稿
·心血管病学进展
·青海统计
·航空精密制造技术
·广西植保
·文艺理论研究
·应用生态学报
·汽车观察
·福建法学
·气象水文海洋仪器
·新语文学习(初中版)
 
·北京社会科学
·上海农村经济
·中国农业银行武汉培训学院学报
·China Today
·中国果菜
·小学生导刊(低年级)
·光学仪器
·行政法学研究
·中国音乐学
·经济评论
 
·Journal of Natural G
·吕梁高等专科学校学报
·Neural Regeneration
·热带农业科学
·海燕
·山东农业科学
·冶金设备
·南京财经大学学报
·南方农村
·中国图象图形学报
   免费论文
公共管理 | 法学 | 理学 | 医药学
政治 | 社会学 | 文学 | 艺术 | 哲学
工学 | 计算机 | 文化 | 英语论文
经济学 | 财政 税收 | 证券金融
管理学 | 会计审计 | 工商管理 | 教育
财务管理 | 论文写作指导 | 应用文
   收费论文
马列毛邓 | 哲学宗教 | 社会科学
政治法律 | 军 事 | 经 济
文化科学教育体育 | 语言文字
文学 | 艺术 | 历史地理 | 自然科学
数理化 | 天文 | 生物科学 | 医药卫生
农业科学 | 工业技术 | 交通运输
航空航天 | 环境安全
   浏览历史

联系论文网 | 收费论文 | 发表论文 | 论文翻译 | 友情链接 | 全部分类 | 网站地图 | 期刊导航
版权所有 2008-2018 论文天下 www.lunwentianxia.com 京ICP备08104503号