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非线性系统的脉冲模糊建模及其稳定性
中文名称: 非线性系统的脉冲模糊建模及其稳定性
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论文编号: 3122292收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Impulsive Fuzzy Modeling of Nonlinear System and Its Stability
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 计算机软件与理论
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 模糊系统 脉冲控制 T-S模型 非线性系统 混沌控制
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 由于模糊控制技术具有控制器设计简单、适用许多非线性系统和鲁棒性强等特点,从20世纪80年代以来,在理论和工程实践方面获得了很大的发展.在模糊控制技术之中,最常用的模糊控(略)kagi-Sugeno(T-S)模型.在该模型框架下,模糊系统的控制归结为常微分方程的稳定性问题.然而,对具有脉冲影响的系统,如复杂的工程(略)物学系统、神经网络系统等,直接使用T-S模型将存在较大问题,因为它们的数学模型是脉冲微分方程.同时,脉冲控制技术由于容易实现且成本低廉,已在力学系统和航天器最优控制以及混沌控制、(略)经网络等领域得到成功应用.但是,把这些脉冲控制技术引入到由模糊系统表示的复杂系统目前还处于萌芽阶段. 因此,本论文通过脉冲技术发展了传统的T-S模型,建立了(略)模型,使得T-S模糊模型具有更为广泛的适用性.所建立的脉冲模糊系统模型的局部系统是一个脉冲线性系统,这是脉冲模糊模型与传统的T-S模型最大的区别.这样,就可以利用脉冲控制技术的优点实现模糊系统的控制,而且还可以推广现有T-S模型.在此基础上,本论文通过去模糊化(略)模糊系统模型转化为脉冲微分方程.从而,论文采用...
Since 1980s fuzzy control technique has largely been devoloped with respect (omitted)ory and engineering applicati(omitted) it has many merits, such as control design simple, suiting for many nonlinear systems, robust strongly, etc.. Among fuzzy control te(omitted)the most important fuzzy control mode(omitted)i-Sugeno (T-S) one. In the framework of T-S model, the control issues of fuzzy system are redued to t(omitted)ty of Ordinal Differential Equation. However, there are much problem if the T-S m...
目录:
中文摘要第5-6页
英文摘要第6页
1 绪论第9-15页
  ·模糊系统稳定性的研究概述第9-10页
  ·模糊系统存在的问题第10-11页
  ·论文的主要研究内容第11-15页
2 脉冲控制的基本理论第15-21页
  ·前言第15页
  ·脉冲控制的基本定义第15-16页
  ·脉冲控制的数学模型第16页
  ·线性脉冲控制第16-17页
  ·非线性脉冲控制第17-18页
  ·脉冲控制的基本理论第18-21页
3 周期切换统一混沌系统的脉冲控制第21-35页
  ·前言第21-23页
  ·切换混沌系统的脉冲控制模型第23-25页
  ·周期切换混沌系统的控制与同步理论第25-28页
  ·数值仿真第28-33页
  ·本章小结第33-35页
4 基于脉冲 T-S 模型的非线性系统的稳定性分析第35-53页
  ·引言第35页
  ·脉冲模糊系统第35-37页
    ·T-S 模糊系统第35-36页
    ·脉冲模糊系统第36-37页
  ·脉冲模糊系统的稳定性第37-48页
    ·模糊系统的状态反馈控制第37-38页
    ·模糊系统的输出反馈控制第38-39页
    ·没有外部输入脉冲T-S 模糊系统的稳定性第39-42页
    ·数值模拟第42-48页
  ·基于脉冲和PDC 技术的混合控制第48-51页
  ·本章小结第51-53页
5 模糊混沌系统的脉冲同步第53-73页
  ·引言第53-55页
  ·基于状态反馈的混沌同步第55-57页
  ·基于输出反馈的混沌同步第57-59页
  ·基于系统状态和脉冲的混沌同步第59-63页
  ·基于系统输出和脉冲的混沌同步第63-71页
    ·模糊驱动信号第64-66页
    ·特征驱动信号第66-68页
    ·Crisp 驱动信号第68-71页
  ·本章小结第71-73页
6 脉冲时滞模糊系统的稳定性第73-89页
  ·引言第73页
  ·模糊时滞系统及其稳定性条件第73-75页
  ·模糊系统状态反馈控制器的设计第75-79页
  ·脉冲模糊时滞系统及其稳定性条件第79-82页
  ·模糊时滞系统的状态和脉冲混合控制器第82-85页
  ·数值仿真第85-87页
  ·本章小结第87-89页
7 不确定性脉冲模糊系统的鲁棒稳定性第89-105页
  ·引言第89页
  ·不确定脉冲模糊系统第89-91页
    ·不确定模糊系统第89-90页
    ·不确定脉冲模糊系统第90-91页
  ·基本命题和引理第91-92页
  ·不确定脉冲模糊系统的鲁棒稳定性第92-103页
    ·只有脉冲输入的脉冲模糊系统第92-97页
    ·具有系统状态反馈和脉冲输入的混合控制第97-103页
  ·本章小结第103-105页
8 结论第105-107页
致谢第107-109页
参考文献第109-117页
附录第117-119页
独创性声明第119页
学位论文版权使用授权书第119页
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