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火箭飞行测量数据多尺度融合处理的理论及应用研究
中文名称: 火箭飞行测量数据多尺度融合处理的理论及应用研究
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论文编号: 3122267收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: The Theory and Applications Study for Multiscale Data Fusion from Measurement of Launch Vehicle
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 火箭飞行 测量数据 多尺度 融合处理
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论文摘要: 运载火箭的有效性与其精度是密切相关的,在精度方面一点较小的改善,也会大大提高运载(略).高精度的弹道数据一方面对于鉴定和分析运载火箭的制导系统、动力系统以及其他分系统都是极为重要的.另一方面,高精度的弹道数据对于准确预报火箭各级落点,从而对火箭飞行的沿途城市和重要设施进行实时安全控制都是尤为重要的.因此,运载火箭测量数据高精度处理一(略)的十分重要任务之一.自然,这一十分重要的课题也引起了众多学者的高度关注. (略)飞行测量数据处理精度的考虑,提出了火箭飞行测量数据处理的多尺度融合算法理论及应用研究这一课题,并着重在雷达测量数据的融合和多尺度分析两个方面进行研究.针对我国航天测量体制的特点,首先建立了适合我国运载火箭飞行测(略)融合处理的功能和结构模型.考虑到目前我国运载火箭飞行测量处理的应用实际,以建立起的融合的功能和结构模型为基础,确立了选择数据级集中式无反馈结构作为研究的出发点.第二,应用多(略),建立了基于信号的时间—尺度表示方式的动态模型方程,并以此建立了不同坐标系下的多尺度表示的运载火箭飞行测量的动态模型.第三,以建立的动态模型方程为基础,提出了一种...
The effectiveness of l(omitted)cle is related to its(omitted) tightly. A little improvement of the precision can enhance the total performance of launch vehicle very much. First, it is very important for high accurate trajectory data to judge and analyze the guide system, dyn(omitted)m and other systems. Second, it(omitted)nt to predict the landing spots of the separate stages of launch vehicle, which the cities an(omitted)es along trajectories can be safeguarded. Hence, the high accurate processi...
目录:
中文摘要第5-7页
英文摘要第7-8页
1 绪论第11-25页
  ·多传感器信息融合概述第11-20页
  ·多尺度系统理论概述第20-21页
  ·火箭飞行测量数据处理现状第21-22页
  ·本文的主要内容第22-25页
2 理论基础第25-41页
  ·估计理论和方法第25-35页
  ·多尺度系统理论第35-39页
  ·小结第39-41页
3 火箭飞行测量数据融合处理的功能和结构第41-51页
  ·火箭飞行测量的主要特征第41-43页
  ·火箭飞行测量数据融合处理的功能模型第43-44页
  ·火箭飞行测量数据融合处理的结构模型第44-49页
  ·小结第49-51页
4 火箭飞行测量动态系统的时间——多尺度表示第51-69页
  ·小波分析概述第51-58页
  ·动态系统的尺度描述第58页
  ·信号的多尺度表示第58-60页
  ·测量动态系统的时间—多尺度表示第60-65页
  ·一个实例第65-67页
  ·小结第67-69页
5 融合前的数据准备——空间、时间对准第69-85页
  ·火箭飞行测量坐标系及其变换第69-76页
  ·测量系统的时间对准和时间传递第76-84页
  ·小结第84-85页
6 火箭飞行测量数据事后处理的多尺度融合算法第85-101页
  ·基于标准Kalman 滤波的融合算法第85-92页
  ·事后处理的多尺度融合算法第92-95页
  ·一个实际算例第95-100页
  ·小结第100-101页
7 火箭飞行测量数据实时处理的多尺度融合算法第101-113页
  ·Bar-Shalom 算法第101-103页
  ·实时多尺度融合处理算法第103-107页
  ·一个实际算例第107-111页
  ·小结第111-113页
8 结论第113-115页
致谢第115-117页
参考文献第117-121页
附录第121-122页
独创性声明第122页
学位论文版权使用授权书第122页
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