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不确定参数闭环振动控制系统鲁棒性分析的区间方法
中文名称: 不确定参数闭环振动控制系统鲁棒性分析的区间方法
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论文编号: 3116417收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Robustness Analysis of Closed-loop Systems with Uncertain Parameters Using Interval Method
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 固体力学
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 不确定结构的振动控制 区间分析 闭环系统 特征值上下界 动态响应上下界 模态可控
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论文摘要: 在许多实际的控制系统中,由于制造、安装及测量误差等因素造成的结构材料特性和几何(略)性或控制系统中个别元件失效,使得结构和控制系统不可避免的存在一些不确定因素.具有确定参数系统的振动控制问题已经得到很好的研究,然而由于结构的复杂性,制造误差和测量的不精确等等因素的影(略)往往是不确定的,因此研究具有不确定参数闭环控制系统的特征值和响应在工程上就具有重要的实际意义和重大的理论价值. 就研究不确定性问题的数学模型而言,主要有下列(略)型;区间模型;模糊模型;凸模型.如何选择哪种不确定性数学模型来研究不确定性问题,则完全取决于所能知道的有关工程结构信息的程度. 本文运用区间理论,主要讨论了不确定参数振动控制系统鲁棒性问题,结构参数的不确定性用区间描述(略)区间描述,不确定系统的控制问题转化成确定性问题,用极点配置法得到状态矩阵的反馈矩阵,能得到确定性部分的反馈矩阵,应用于不确定系统.用区间扩展和摄动理论,可以得到不确定闭环系统相应的上下界,可以估算出不(略)系统相应的鲁棒性分别给出了求解闭环系统区问特征值和响应的方法,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论,...
In practical(omitted)ng problems, the theories of the design and analysis of structures(omitted)s established on the basis of(omitted)ite mathematics models. However, there are always uncertain factors in the structural engineering practices, such as the inaccuracy of the measurement, the complexity of the structures or errors in manufa(omitted). When the structures are large and complex, the combination of the uncertainty can have some effect on the s(omitted)erefore, it is necessary to design ...
目录:
提要第6-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-23页
  ·引言第9页
  ·确定性结构的模态控制第9-14页
  ·工程结构中的不确定性第14-16页
  ·不确定性的分类及其定量化方法第16-20页
  ·不确定性结构的振动控制问题的研究现状第20-21页
  ·本文研究的主要问题第21-23页
第2章 区间数学简介第23-33页
  ·区间的基本概念及其运算第23-25页
  ·区间向量与区间矩阵第25-28页
  ·实函数的区间扩展定理第28-29页
  ·复数区间及其运算第29-30页
  ·复圆盘及其扩展定理第30-33页
第3章 不确定参数闭环控制系统稳定性鲁棒性的区间分析第33-51页
  ·引言第33页
  ·问题的定义第33-35页
  ·确定性系统反馈增益矩阵的设计第35-37页
  ·状态矩阵的区间参数表示第37-38页
  ·闭环系统特征值问题的摄动法第38-39页
  ·闭环系统稳定性鲁棒性的区间分析第39-41页
  ·数值算例第41-50页
  ·本章小结第50-51页
第4章 不确定参数闭环控制系统响应鲁棒性的区间分析第51-69页
  ·引言第51页
  ·问题的定义第51-53页
  ·不确定参数闭环系统动力响应的区间分析第53-57页
    ·确定性部分的动力响应分析第53-54页
    ·扰动部分的动力响应分析第54-55页
    ·用区间参数表示的区间动力响应第55-57页
  ·不确定闭环系统响应的鲁棒性分析第57-58页
  ·数值算例第58-63页
  ·本章小结第63-69页
第5章 在模态优化控制反馈增益矩阵中的Potter算法第69-77页
  ·引言第69页
  ·求解Riccati方程的Potter算法第69-73页
  ·求解Riccati方程模态优化控制的Potter算法第73-75页
  ·本章小结第75-77页
第6章 不确定性振动控制系统响应鲁棒性分析的三种分析方法比较第77-89页
  ·引言第77页
  ·不确定性系统的控制方程第77-82页
    ·状态反馈矩阵的确定第78-79页
    ·不确定性闭环系统响应分析的随机方法第79-81页
    ·不确定性闭环系统响应分析的凸模型方法第81-82页
  ·不确定闭环系统响应的鲁棒性分析第82-84页
    ·不确定闭环系统响应鲁棒性分析的随机方法第82-83页
    ·不确定闭环系统响应鲁棒性分析的区间方法第83页
    ·不确定闭环系统响应鲁棒性分析的凸模型方法第83-84页
    ·闭环系统响应误差的比较第84页
  ·数值算例第84-87页
  ·结论第87-89页
第7章 结语与展望第89-91页
参考文献第91-103页
攻读博士期间发表论文及科研情况第103-105页
  ·发表论文情况第103页
  ·科研情况第103-105页
摘要第105-109页
ABSTRACT第109-110页
致谢第113页
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