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线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究
中文名称: 线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究
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论文编号: 3116384收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: A Study on Robust Stabilization for Linear Uncertain Time-Delay Systems
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 鲁棒控制 时滞系统 不确定性 时滞相关 状态观测器 输出反馈 时变时滞
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 针对具有固定输入时滞线性不确定系统提出了一种改进的还原算法,同时给出了相应的鲁棒控制器的设计方法.针对具有时变输入时滞线性不确定系统,以LM(略)了时滞相关的鲁棒可镇定充分条件及相应的鲁棒控制器设计方法.针对具有时变状态和输入时滞线性不(略)于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,研究(略)的设计问题.针对具有未知固定状态时滞或时变状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,设计了有时滞观测器,给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的具体设计方法.针对具有时变状态时滞线性不确定系统,基于Lyapunov- Razumkhin方法,设计了时滞相关的静态输出反馈控制器,并将该方法扩展到了动态输出反馈控制器的设计.
Time delay is a common phenomenon in industries. Many practic(omitted)es include time delays in their dynamic equations, such as biology, chemistry, economy, mech(omitted)sics, physiology, population and engineering etc. In addition(omitted)of the executing time of actuator and sensor and the communication time of n(omitted)ere are also time delays in the closed-loop systems, such as network control system and teleoperation sy(omitted)At the same time, the characteristic equations of the controlle...
目录:
提要第4-7页
第1章 绪论第7-30页
  ·课题研究的背景及意义第7-8页
  ·时滞系统概述第8-22页
  ·线性不确定时滞系统的鲁棒控制方法第22-27页
  ·本文主要工作及章节安排第27-30页
第2章 具有输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法第30-55页
  ·引言第30-31页
  ·符号说明及相关引理第31-33页
  ·具有固定输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法第33-42页
  ·具有时变输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法第42-54页
  ·本章小结第54-55页
第3章 具有时变状态和输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法第55-72页
  ·引言第55-56页
  ·具有时变状态和输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法第56-71页
  ·本章小结第71-72页
第4章 具有状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法第72-91页
  ·引言第72-73页
  ·具有未知固定状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法第73-84页
  ·具有时变状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法第84-90页
  ·本章小结第90-91页
第5章 具有时变状态时滞线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒镇定方法第91-103页
  ·引言第91页
  ·问题描述第91-92页
  ·具有时变状态时滞线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒镇定方法第92-101页
  ·数值算例与仿真研究第101-102页
  ·本章小结第102-103页
全文总结第103-105页
参考文献第105-117页
攻读博士学位期间发表的学术论文第117-118页
致谢第118-119页
摘要第119-121页
ABSTRACT第121-123页
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