| 中文名称： |
冗余度柔性协调操作机器人的运动学和动力学研究 |
| 论文编号： |
2864801【收藏本论文】【我的收藏】 |
| 英文名称： |
Kinematics and dynamics of redundant flexible cooperative robots |
| 学位类型： |
博士毕业论文 |
| 作者： |
涉及隐私，隐去*** 作者本人请参看权力声明>> |
| 导师： |
涉及隐私，隐去*** |
| 毕业学校： |
涉及隐私，隐去*** |
| 专业： |
机械设计与理论  |
| 毕业年份： |
涉及隐私，隐去*** |
| 关键字： |
冗余 柔性 动力学 |
| 全文提供： |
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