| 中文名称： |
大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究 |
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| 论文编号： |
2844455 |
| 英文名称： |
Research on Kinematics of Hybrid Serial-Parallel Mechanisms for Compensating Platform in Deep-Ocean Mining |
| 学位类型： |
博士毕业论文 |
| 作者： |
涉及隐私，隐去*** 作者本人请参看权力声明>> |
| 导师： |
涉及隐私，隐去*** |
| 毕业学校： |
涉及隐私，隐去*** |
| 专业： |
机械制造及其自动化  |
| 毕业年份： |
涉及隐私，隐去*** |
| 关键字： |
采矿 补偿 机构 串并联机构 大洋采矿 广义升沉运动 补偿平台 3-UPU并联机构 3D运动仿真 |
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