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避障路径规划的算法研究
中文名称：
避障路径规划的算法研究
全文提供：
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论文编号：
2844357
英文名称：
Research on Algorithm for Avoidance Obstacle Path Planning
学位类型：
博士毕业论文
作者：
涉及隐私，隐去***
作者本人请参看权力声明>>
导师：
涉及隐私，隐去***
毕业学校：
涉及隐私，隐去***
专业：
计算机软件与理论
毕业年份：
涉及隐私，隐去***
关键字：
路径
路径规划
规划
算法
避障路径规划
遗传算法
两级动态规划
凸多边形
可视图
包围盒
简介和目录：
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避障路径规划的算法研究
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