| 中文名称： |
智能机器人路径规划及避障的研究 |
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| 论文编号： |
2652550【收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿】 |
| 英文名称： |
Path Planning and Collision Avoidance for Intelligent Robot |
| 学位类型： |
博士毕业论文 |
| 作者： |
涉及隐私，隐去*** 作者本人请参看权力声明>> |
| 导师： |
涉及隐私，隐去*** |
| 毕业学校： |
涉及隐私，隐去*** |
| 专业： |
控制理论与控制工程  |
| 毕业年份： |
涉及隐私，隐去*** |
| 关键字： |
路径 路径规划 瞬时安全转角 实时免碰路径规划 机器人个体 机器人群组 模糊规则在线创建与优化 |
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