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智能机器人路径规划及避障的研究

中文名称: 智能机器人路径规划及避障的研究
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论文编号: 2652550
英文名称: Path Planning and Collision Avoidance for Intelligent Robot
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 路径 路径规划 规划 瞬时安全转角 实时免碰路径规划 机器人个体 机器人群组 模糊规则在线创建与优化
简介和目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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