| 中文名称: |
在复杂环境下多机器人路径规划的控制结构和算法的研究 |
| 论文编号: |
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| 英文名称: |
Research on control architecture and algorithm of multi-robot path planning in complex environments |
| 学位类型: |
博士毕业论文 |
| 作者: |
涉及隐私,隐去*** 作者本人请参看权力声明>> |
| 导师: |
涉及隐私,隐去*** |
| 毕业学校: |
涉及隐私,隐去*** |
| 专业: |
精密仪器及机械  |
| 毕业年份: |
涉及隐私,隐去*** |
| 关键字: |
环境 多机器人 机器人 路径 路径规划 规划 控制结构 算法 |
| 全文提供: |
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